单线阵水声测量系统硬件设计

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单线阵水声测量系统作为某系统的分系统,由水下运载平台拖载,需要完成水下运动目标航行轨迹测量、与其它分系统进行通信、记录测量结果等任务。论文主要围绕如何实现这些任务进行展开。论文所设计的硬件平台包括模拟信号调理模块、数字信号处理与通信控制模块和同步信号产生模块三大部分。模拟信号调理模块的主要功能是对单线阵产生的差分信号中混入的共模干扰进行抑制、对差分信号进行放大、滤波、光耦隔离等;数字信号处理与通信控制模块的主要功能是以OMAPL137为核心,利用AD芯片把模拟信号转变成数字信号、利用OMAPL137的DSP内核进行数字信号处理、利用OMAPL137的ARM内核与其它分系统进行以太网通信、对中间测量结果进行记录等;同步信号产生模块的主要功能是以FPGA为核心,结合高精度恒温晶体无随机误差和GPS秒脉冲无累积误差的特点为测量系统提供高精度的同步信号。论文首先简单介绍了水声测量平台所涉及的相关技术,然后对系统的硬件设计进行了详细的设计与计算,在硬件设计实现的基础上对DSP内核进行了接口程序的编写;对ARM核进行了Linux系统的构建、系统双核通信驱动程序的编写、系统局域网通信应用程序编写等;对FPGA进行了相应的时序逻辑控制VHDL程序编写。最后对系统的相应功能进行了测试。论文设计的测量系统硬件平台通过了湖上实验验证,圆满地完成了系统的各项任务,达到了预期的设计目标。
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