移动Ad Hoc网络(MANET, Mobile Ad Hoc Networks)是由一组带有无线收发装置、兼有主机和路由器功能的移动结点组成的一个多跳的、临时性自治网络。移动自组网作为一种新兴的技术，正逐渐成为移动通信领域的热点，成为众多研究机构的研究对象。本文研究的主要内容是移动自组网的路由协议，包括路由协议的基本原理、实现以及性能分析，并在此基础上对路由协议中存在的一些问题进行了改进。 本文提出了基于多媒体传输的Ad Hoc网络QoS(Quality of Service)路由算法，以实时业务中有严格限制的时延作为约束条件，把路由流费用和丢包率作为QoS目标建立了QoS路由选择的多目标整数优化模型，采用多目标优化模型更准确地反映了多媒体传输中QoS路由选择问题。移动自组网与3G移动通信网的结合是未来通信领域的重要趋势。通常人们只基于2kbps发送速率下研究移动自组网中路由协议的性能。为了支持多媒体业务，本文研究了在3 G网络数据传输速率下路由协议AODV(Ad Hoc按需距离矢量路由)的性能。模拟结果分析了不同速率下报文丢失率、路由发现频率、端到端的时延，为移动自组网与3G网络的结合提供了参考。端到端的服务质量(QoS)问题是Ad Hoc网络当前面临的挑战之一。本文提出了一种改进的AODV路由协议IAODV。IAODV在原始AODV的基础上增加了资源预留、最小开销路由、后备路径机制，提高了网络中QoS路由建立的概率、延长了整个网络的寿命、减小数据传输中平均端到端延时。