核辐射环境下无人机的测评与防护研究

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近年来随着无人机技术的发展,无人机被广泛应用于事故勘测、农业监测、交通巡视、民用航拍等多个领域。由于核事故现场的辐射会对人体构成危害,在不了解核事故现场情况下,无人机可以代替人第一时间进入现场勘测。而核辐射同样会对无人机电子部件存在干扰,甚至会损坏无人机电子部件。为了确保无人机在核辐射环境下正常工作,探究无人机各电子部件在核辐射环境下的工作状态是具有现实意义和工程价值的。本文以核辐射屏蔽室为辐照环境,设计了核辐射环境下无人机各电子部件工作状态测评系统,分析了电子部件被核辐射破坏的机理并制定了防护方案。测评的模块包含了主流无人机的自主导航模块、视频传输模块、遥控飞行模块和锂电池模块,具体工作如下:(1)分析了无人机各电子部件的工作原理,结合核辐射屏蔽室的具体情况,设计了不同的数据采集装置和通信方式,获取并保存无人机各电子部件工作时的有效数据,这些数据包括了 GPS经纬度数据、北斗经纬度数据、视频图像、无人机螺旋桨转速数据和锂电池电压数据,分析在不同辐射剂量下各电子部件的工作状态和无故障工作时间。(2)根据被核辐射损坏的无人机电子部件中关键半导体器件的工作原理和外围电路,分析并定位了被损坏电子部件的具体半导体器件。(3)针对被核辐射损坏的无人机电子部件,采用隔离防护的方法,并重新进行测评,以满足无人机该部件在核辐射环境中的工作时长需求。总之,本文解决了核辐射屏蔽室环境下测评系统构建的难点,测评了主流无人机各电子部件在核辐射环境下的工作状态,定位了被核辐射损坏的无人机电子部件具体损坏的半导体器件,提出了硬件防护和软件防护措施,验证了防护的有效性,为无人机在核事故现场安全可靠工作提供了参考依据。
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