基于机器视觉的立铣刀端刃后角测量方法研究

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随着科学技术的发展,数控加工技术得到了快速发展。数控加工技术的快速发展是以高精度的加工工件以及高质量的加工设备为前提。在工件的加工过程和高质量的加工设备中,立铣刀占据非常重要地位。在立铣刀的使用过程中,准确的立铣刀端刃后角参数测量可以大幅度提高立铣刀使用寿命,并且也是机床加工出高精度高质量工件的前提。在立铣刀被加工和修磨过程中,对立铣刀端刃后角的准确测量有助于确定合理磨削量。磨削之后立铣刀端刃后角的测量也是检验修磨合格的手段。因此高精度测量立铣刀端刃后角对于加工立铣刀和立铣刀的使用具有非常重要意义。本文采用具有非接触、精度高等优点的机器视觉技术,实现立铣刀的端刃后角的精确测量,本文的主要研究内容如下:(1)为了实现立铣刀端刃后角的精确测量,设计了基于机器视觉的端刃后角测量系统。测量系统利用光学暗室有效降低测量中环境光对测量精度的干扰;采用阻尼隔振平台降低测量环境中微小振动对测量精度的影响;添加了手动位移平台,降低立铣刀的定位误差。测量系统为后续立铣刀端刃后角的精确测量提供实验测量平台。(2)在所搭建的实验测量平台上,利用采集得到的立铣刀序列图,通过基于序列图像合成的方法有效扩展机器视觉测量系统的景深,从而获取超景深立铣刀图像,在超景深立铣刀图像中辨识立铣刀的定位误差,通过测量系统中手动位移平台调整立铣刀位置,从而保证立铣刀端刃后角精确测量过程中所需的定位精度。(3)为了降低光子散粒噪声对图像检测边缘稳定性的影响,通过相邻多帧立铣刀图像取平均的方法使图像灰度值波动幅度降低,从而提高测量过程中图像边缘检测的稳定性。在保证立铣刀定位精度和降低光子散粒噪声影响的基础上,实现立铣刀端刃后角参数的精确测量。(4)通过对照实验,验证了立铣刀端刃后角测量过程中环境光、振动、定位误差、光子散粒噪声对测量稳定性的影响。通过对比不同帧数相邻立铣刀图像取平均方法降低光子散粒噪声后的立铣刀端刃后角测量值,验证了降低光子散粒噪声能提高立铣刀端刃后角测量的稳定性。
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