高超声速目标拦截中的中末交班条件分析与设计

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临近空间高超声速目标具有高速、大机动等特点,给探测和制导均带来挑战。由于侧窗探测的影响,中末交班需在不对称视场条件下满足拦截器过载可用区间的约束。同时,在不同的中末交班条件下,目标的机动及导引头的探测噪声等随机误差对拦截精度的影响不同。因此考虑交班误差、过载可用区间以及交会角等约束条件,对拦截的中末交班条件进行分析和设计是十分必要的。本文以临近空间高超声速目标拦截问题为研究背景,对中末交班条件进行分析和设计。主要工作如下:首先,给出坐标系定义及转换关系,建立惯性视线系下的弹目相对运动模型,并给出侧窗约束的数学描述,为后续的建模和分析提供基础。其次,给出不对称视场约束下拦截器可达区域计算方法。引入新的滚转角和攻角定义,推导建立角约束方程,以此为基础建立模型分析拦截能力与滚转角及攻角的关系,得到拦截能力对于滚转角及攻角的约束条件,进而获得拦截器中末交班可用过载区间约束条件。更进一步,基于弹目相对运动模型和中末交班初始时刻的可用过载区间,给出拦截器的可达区域范围计算方法。然后,基于决策树方法对交会角约束进行分析。建立多影响因素的相对运动分析模型,考虑模型的非线性及随机性给交会角分析带来的困难,提出基于决策树的交会角约束分析方法,设计并进行决策树训练得到决策树模型,并分析提取交班条件规则。分析各规则中交会角与弹目速度比对于拦截过程的影响关系,得到拦截器需用过载随不同交会条件的定量变化规律。通过仿真验证了规则区间的形成原因及分析结果的正确性。最后,研究多约束条件下完整的交班条件设计问题。给出基本的交会方式并分别分析其可行性。推导给出侧向交班和纵向交班设计条件的可行解,并通过仿真结果说明交班条件设计的可行性和正确性。
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