随着我国科学技术的不断发展，印刷技术也得到了很大的发展，同时，客户对印刷品颜色质量的要求也在不断的提高。颜色检测仪器对于印刷品而言，会直接决定印品最终的颜色质量。目前，在印刷行业中，普遍采用国外进口的颜色检测仪器进行印刷油墨量的控制与检测，这是由于国内的检测仪器体积大，精度低，与国外存在较大差距，至于便携式的密度与色度测量产品在国内还没有生产的。本文就是尝试使用TCS230颜色传感器，并通过合理的软硬件设计，探索一种新的便携式密度计，希望能为印刷行业在密度测量设备研究与制造方面提供一定的帮助。　　 在课题研究过程中，通过对相关标准和理论的研究与分析，提出使用TCS230颜色传感器改进传统密度测量系统的原理分析及方案设计。该系统以便携系统设计的要求为基础，设计了整个系统的光学结构及电路硬件部分，并按照印刷密度检测特点及要求，对各种芯片做出选型。通过对信号的输入电路、显示电路、电源管理模块等的设计要点和工作原理的详细分析，给出了系统整体的硬件电路图。最后在uVision3单片机开发平台上编写单片机的系统监控程序及密度算法实现程序，并完成最终的调试和运行目标。　　 本文实现了反射密度计的基本功能，可为进一步的光电颜色检测的研究提供一定的参考；所做的密度计虽有待完善，但其还具有一定的应用前景，可用于印刷行业的墨量测量与控制等。