目前，我们国家人们生活质量的不断提高，医疗技术也在不断的进步。现在中国社会人口老龄化问题已经凸显出来，基本上每个家庭都有一个相对沉重的话题——老年人的病痛和护理。如何能将先进的科学技术转化为帮助弱势群体的产品，这是康复工程研究中的一个重要课题。随着康复辅具产品模块化的发展，用户可以根据实际的需要定制产品的功能模块，产品的模块化设计已然成为医疗设备行业的一种发展趋势。　　针对康复辅具模块化的设计要求，本文设计的智能防褥疮气垫模块与电动护理床电机驱动位置控制模块由带有独立CAN控制器的AVR单片机AT90CAN128作为主控制芯片，可以根据用户要求进行独立工作。智能防褥疮气垫床实现了本地模式与CAN网络模式两种模式上的切换，满足了定时选择上的多样化的要求，增加了按摩与睡眠等实用功能；电机驱动模块利用霍尔传感器检测位置信息，将得到的信息反馈回控制系统中，通过一系列的计算与分析，并辅以相应的外围电路控制三个直流电机的动作，实现位置控制与位置记忆功能；主控界面基于WindowsCE系统开发，能够实时检测生理参数，并且通过设计CAN网络通信协议完成对智能防褥疮气垫床的控制与电动护理床床体位置运动的操作。　　通过基于CAN总线的康复辅具模块的研究证明：该拓扑型网络结构可以使各个模块之间具有良好的控制效果和通信效果，而且各个模块具有即插即用以及可扩展性的功能，用户可以根据自己的实际需要扩展出更多的功能模块。