不确定对象的模糊神经元控制系统设计算法研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q19891210626
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文从工程实际出发,对模糊神经非模型控制系统设计算法和应用进行了研究,提出了多种模糊神经非模型控制方法,针对不同的复杂工业对象和过程,进行了控制系统的设计和仿真实验。本文主要内容有如下几个方面: 1.综述了神经元网络和神经控制的发展与状况、模糊控制的研究状况; 2.介绍了神经元非模型控制的基本理论和方法,包括面向控制的神经元模型、学习策略、神经元控制系统的一般结构和神经元非模型控制的基本方法; 3.针对具有多模型特性的受控对象,提出了一种参数自调整模糊积分复合控制方法,并以水轮机组的频率跟踪控制问题为背景,进行了控制系统的设计和仿真实验研究,仿真结果表明这种新颖的控制方法具有强的鲁棒性和满意的控制品质; 4.针对具有严重非线性和不确定性的受控对象,提出了一种双神经元非模型控制方法,并以pH中和过程为背景进行了仿真控制实验,仿真结果验证了该方法的鲁棒性和有效性; 5.针对具有不确定性的大纯滞后对象,提出了增益模糊自整定神经元PID控制方法,并以具有大纯滞后特性的水温调节过程为背景,进行了仿真实验,仿真结果证明了该方法的有效性。
其他文献
该文以铁路货车检修管理信息系统的设计与开发为背景,结合昆明北车辆段的实际情况,首先介绍了数据库技术和管理信息系统的功能特点和发展趋势;在此基础上,该文给出了系统的总
密闭鼓风炉熔炼过程是一个反应机理复杂,非线性、时变、耦合严重,难以用传统的数学模型描述的复杂系统。将现有的控制理论应用于鼓风炉熔炼过程,进行基于锌产量的鼓风炉熔炼
鉴于步进电机的步距角固定,分辨率缺乏灵活性,在单步响应中存在振荡,承受大惯性负载的能力有限等缺点,提出步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度.通过对步进电
该文按照全定制设计流程从各个方面讨论了加法器的设计.文中首先讨论了各种结构的加法器,如行波进位加法器,先行进位加法器,跳跃进位加法器,进位选择加法器,条件和加法器……
本文系河南省自然科学基金和中科院模式识别国家重点实验室开放课题资助项目。 烧结是为高炉炼铁准备原料的重要环节。烧结矿产量的高低、质量的优劣都将直接影响到炼铁生
该文主要研究模糊技术在KDD以下领域中的应用:1)聚类分析.提出了一种结合采样技术和遗传算法的模糊聚类算法SAFGO.实验表明,SAFGO可以解决传统方法存在的时间性能不佳和容易
运动补偿技术是数字视频图象压缩的关键技术之一.基于对象的运动补偿是一个热门的研究领域,这也是MPEG-4标准所提出来的概念之一.在该文中我们完成了一个基于对象的视频图象
为了发挥ITS的功能,实现ITS对车辆的智能化、实时、动态管理,国际上专门开发了适用于ITS领域短距离间的通信协议,即专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,简称D
当前,工业的进步和人民生活水平的提高,对水质的要求也越来越高。设计开发更合理适用的加料实时控制方式,解决水厂沉淀池中明矾混凝剂的投加量控制问题,建立完善的自动化加料系统
根据科研实践与教学需要,该文提出并实现了一种涵盖现代交流传动各项功能的实验与研究平台.该实验平台可以完成V/F变频调速、矢量控制调速和交流伺服系统的实验,并支持在PC机