随着世界经济和贸易的快速发展，集装箱运输已经越来越成为现代运输的重要渠道。作为集装箱运输场所的港口，为适应现代需求其机械化程度必然随之提高，对各种机械的工作性能等要求也越来越高。轮胎式龙门起重机(以下简称RTG)作为集装箱码头堆场进行装卸、搬运和堆码作业的专用机械，由于具有可高效利用堆场、堆场建设费用相对较低，机动灵活，通用性强等优点，因此在世界上大多数港口都得到了广泛的应用。保证结构及其构件的稳定性，是钢结构设计中极其重要的内容。对于钢结构的稳定性要求，世界各国都已经有了相应的规范来规定。遵守这些规范的规定，对防止出现结构失稳事故是必不可少的。然而，仅按规范条文来处理稳定问题还很不够：一方面需要设计者对这些规范有一定的深入理解，熟悉各种因素对钢结构稳定性能的影响。另一方面实际钢结构工程由于制造、运输、安装等原因不可避免地存在一些初始缺陷，如不理想正直、有初弯曲、压力作用点不理想对中而出现偏心和残余应力等。失稳基本上属于极值点失稳，具有强烈的非线性，按规范进行处理势必相当复杂，且很难得到正确的结果。本论文从成熟的薄板屈曲理论出发，对薄板的屈曲理论进行了较为详细的阐述。并对集装箱轮胎起重机钢结构和支腿梁的结构形式，载荷情况等进行了说明。利用ANSYS软件提供的钢结构屈曲计算的特征值和非线性两种方法先对起重机支腿梁上的典型结构(如受压单角钢、四边简支的不带加强肋)的受压薄板、带横向和纵向加强肋的受压四边简支薄板进行了局部失稳与整体失稳的计算，并与理论解进行了分析比较。然后对无加强肋和有加强肋的变截面箱形支腿梁进行了特征值和非线性分析，得到其失稳极限载荷及失稳形式，得出该变截面梁在不断增加的压力作用下将由局部屈曲发展到整体屈曲和结构初始缺陷对屈曲的影响趋势等结论，对港口轮胎起重机支腿梁等箱形截面结构的研究和设计具有一定的参考价值。