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差分GNSS技术是目前卫星导航定位中使用较为广泛的一种技术。用户通过接收来自参考站的差分改正信息,能够消除或减弱大部分误差。在将差分改正数从参考站通过一定数据链传送到差分用户时,需要考虑差分改正数以何种格式通过数据链路层到达用户,以及如何保证传输的差分数据的正确性和完整性等问题。通讯手段的不断进步,使得快速准确的传输差分GNSS数据成为可能。利用Internet或无线网络,移动接收机可以方便的通过网络实时获取由远程GNSS参考站提供的差分改正信息来改善定位精度。为差分GNSS服务的RTCM标准协议是国际海运事业无线电技术委员会(RTCM,Radio Technical Commission for Maritime Services)为了改善和推广差分GNSS业务而提出的差分GNSS服务的标准协议。经过不断的发展,RTCM已经成为世界范围广泛应用的差分卫星导航系统标准。本文基于RTCM 2.3标准版本,在研究使用此标准进行编码时遇到的各种问题,评估奇偶校验算法在对数据正确性和完整性等基础上,对RTCM电文类型的编码进行系统设计。针对目前我国北斗导航系统COMPASS逐渐建设发展的现状,在分析研究已有GPS和GLONASS电文类型的基础上,根据COMPASS特有的信号结构特性,尝试提出适合COMPASS系统的RTCM电文格式,以便使我国COMPASS系统用户能够使用此差分GNSS标准进行差分定位。本文绪论部分简要介绍了现有差分GNSS差分协议和RTCM标准的发展历程。并就本文的主要内容进行了必要的说明。第二章介绍全球导航卫星系统的发展,着重阐述我国卫星导航系统进展情况。对差分GNSS定位技术的原理进行论述;对RTCM数据传输协议NTRIP进行简要介绍;最后叙述编码的基本理论。第三章主要介绍RTCM 2.3标准数据格式的电文类型,讨论RTCM编码过程中的遇到的问题,并最终实现编码程序的程序设计。第四章论述目前我国北斗导航定位系统的特性,在对现有GPS和GLONASS电文类型分析的基础上提出COMPASS系统的RTCM电文标准格式。第五章概括本文研究内容和研究成果,并对今后的研究工作进行展望。本文的主要研究成果:1.对RTCM 2.3版本的常用电文进行编码的程序实现。分析RTCM 2.3标准的电文格式,分析编码规则,奇偶校验算法,字节滚动,字节格式一般规则。从原始观测数据中提取差分改正数,按照RTCM电文格式进行数据填充编码,实现编码的程序;2.探讨如何使用汉明码对RTCM电文进行检错纠错控制,对奇偶校验算法的有效性进行分析;3.提出COMPASS系统的RTCM预定义电文格式。在讨论现有RTCM2.3版本对GPS和GLONASS电文类型结构定义的分析基础上。对我国二代北斗导航卫星系统COMPASS的卫星组成结构,信号结构,所采用的坐标基准等特性进行分析,尝试提出了8种支持RTCM标准的电文类型。并给出部分电文类型的具体结构设计。