【摘 要】
:
作为新型的工业通讯网络技术,工业实时以太网在工业自动化领域的应用越来越广泛,在分析了工业实时以太网的研究现状后,本文选择了在高速运动控制领域占据着重要的地位Sercos
论文部分内容阅读
作为新型的工业通讯网络技术,工业实时以太网在工业自动化领域的应用越来越广泛,在分析了工业实时以太网的研究现状后,本文选择了在高速运动控制领域占据着重要的地位SercosⅢ作为研究对象,设计实现了仿真软件和报文捕捉分析软件。首先,分析研究了SercosⅢ协议的通讯原理,在此基础上设计了SercosⅢ网络仿真系统,实现了网络配置、服务通道、实时数据传输、通讯初始化、错误处理、通讯参数处理、通讯计时等功能,可以模拟不同网络负荷条件下SercosⅢ网络系统的行为,并输出重要的性能参数。其次,介绍了IEC 61784-2中定义的实时以太网性能指标,并利用仿真软件在不同的网络负荷和拓扑类型中分析了最小周期时间、实时传输网络吞吐量以及非实时传输网络带宽三个性能指标。最后,在仿真软件的基础之上设计开发了SercosⅢ专用的报文捕捉与分析软件,选用基于.Net平台的SharpPcap开发框架实现报文的捕捉,编写了数据包解析处理算法,对捕获到的数据进行处理分析,实现对SercosⅢ网络系统的监听、错误诊断、性能统计分析和应用层数据的分析,并搭建了一套SercosⅢ通讯网络系统验证了报文捕捉与分析软件的功能,结果表明本文设计的报文捕捉与分析软件可以完整到捕捉到SercosⅢ报文,并能进行正确的解析和分析。
其他文献
深度信息是人类感知立体场景的重要线索,在3D显示、重建和对象识别等领域具有广泛的应用价值。精确场景深度信息的获取,已经成为当前研究的热点。目前,基于现有技术获取的深
在我国大坝施工过程中,质量是最为关键的部分。针对碾压质量的评估,现有的试坑采样法不能获得整体仓面的情况,并影响施工进度,不能有效进行质量反馈。在当前土石坝碾压质量实
随着科技的发展,关于机器人控制的理论研究也愈发成为热点课题。在机器人的位置/力方面,国内外对于单机械臂的控制研究比较充分,但在协同多机械臂的控制领域中,尤其是国内研
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是先进控制技术的典型代表。随着MPC在实际工业中的广泛应用,企业对它的性能要求也越来越高。近年来,MPC性能监控技术成为预测控
计算机断层成像(Computed Tomography,CT)技术的诞生对于医学上的诊断有着划时代的意义。在医学成像中,为了患者健康有时需要减少x射线的照射,特别是对脑部组织的照射,如此只
反馈移位寄存器包括线性反馈移位寄存器和非线性反馈移位寄存器,是设计流密码密钥流生成器的重要工具.在eSTREAM项目中胜出的Grain算法采用非线性反馈移位寄存器和线性反馈移
伴随当今移动通信技术的快速发展,智能通信设备的体积日趋紧凑化,设备处理信息的能力也日趋多频化和宽带化。天线作为系统发射电磁波与接收电磁波的关键设备,是通信系统的重
It?型随机马尔科夫跳变系统在马尔科夫跳变系统中考虑了随机干扰对系统状态的影响,已经成为马尔科夫跳变系统研究的热点。目前已有许多关于It?型随机马尔科夫跳变系统的研究
将网络融入到传统控制系统而衍生出的网络控制系统在工业应用中有着不可替代的地位。因此,目前针对网络控制系统的建模、分析及相关设计问题的研究得到广泛关注。时变时滞和
集成成像是一种具有全视差、全色彩、连续视点的三维成像技术,而且成像结构简单,无需相干光源等严格要求。这使得三维集成成像技术被认为是未来前景最好的三维成像技术。然而