空间交会对接技术（RVD）是航天器对接过程中的重要技术,在交会对接半物理和全物理仿真及部件测试试验中,需要对航天器对接的运动过程进行地面仿真实验验证,其中对接仿真实验平台的搭建至关重要,其方案设计的合理性和对精度的控制是实现航天器对接的重要保证。本文对九自由度对接仿真实验平台进行了设计,并对九自由度运动模拟平台的误差进行了分配,完成了根据分配结果进行系统装配和精度标定,该仿真实验平台的搭建在空间交会对接技术中具有一定的实际意义。本文的主要研究内容如下:首先,根据实际要求确定关键性指标,采用五加四的九自由度对平台总体结构进行了方案设计,将总体结构分为直线运动系统和转台运动系统;分别对分系统结构进行了方案设计,以满足结构需要。其次,根据设计方案对分系统结构进行了具体设计,主要有回转部分的轴系设计和三个轴向的平动结构设计。对于基础结构进行了有限元分析,包括两个转台、Y向导轨支撑和铸铁台,分别建立了有限元模型。采用四面体单元划分网格,局部进行加密处理,使用多点约束建立装配体间刚性连接,并根据其功能进行结构和受力的分析,得出形变量。根据受力情况,侧重载荷的施加,完成相应的选型。最后,通过误差分析,对各项参数进行误差分配,完成了九自由度运动模拟平台的装配。利用特定装置对两个转台和转台坐标系之间的位姿关系进行了误差精度分析和精度标定,标定结果满足回转部分和平动部分的关键性指标。