九自由度相关论文
空间交会对接技术（RVD）是航天器对接过程中的重要技术,在交会对接半物理和全物理仿真及部件测试试验中,需要对航天器对接的运动过程......
相对于传统机械臂,9自由度超冗余机械臂有更强的避障能力、更大的应用价值。目前国内对串联机械臂的避障研究主要集中在7自由度机......
九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器(CRDS)的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此......
