变结构控制是处理系统不确定性的一种有效方法，变结构控制和其他控制方法相结合，比如变结构控制与切换控制相结合，变结构控制与自适应控制、Backstepping方法相结合，可以提高系统性能，得到单一控制方法无法比拟的控制效果。 基于上面提到的变结构控制领域中的一些研究方向，本文首先通过变结构控制和切换控制相结合，研究了一类带有不确定性的线性系统的镇定问题。另外通过变结构控制和自适应、Backstepping方法相结合，研究了一类带有参数不确定和外部干扰的非线性系统的输出跟踪问题。论文的主要内容概括如下： 首先介绍了滑模变结构的发展历史、基本原理、目前滑模变结构的主要研究方向和发展现状。简单介绍了切换控制和以及Backstepping设计方法。 其次针对一类线性不确定系统，结合变结构控制、鲁棒控制和切换控制理论，采用参数区间分割的方法，为不确定系统设计一组控制器，在适当的切换策略下，保证该不确定线性系统的稳定性。 接下来针对一类带有干扰和参数不确定的非线性系统，结合自适应控制、变结构控制以及Backstepping设计方法，给出自适应Backstepping变结构控制器设计方案，实现对未知参数的在线估计，系统输出对期望轨迹的有界跟踪。闭环系统在有限时间进入滑动模态。并将此结果应用于带有励磁控制的单机无穷大母线系统。 最后对本文的工作进行了系统的总结，提出所研究问题的不足之处，并进行未来研究工作的展望。