由于目前的自动化水平、人工智能和传感器技术的限制,很难设计出适用于未知空间复杂环境的全自动高级智能机器人。而借助仿人机器人遥操作系统平台操作者能够控制现场机器人完成相应的作业任务。最终将人类从恶劣和危险的工作环境中解放出来。目前,在太空探索、深海探测和核电站的建设维护等领域遥操作技术的应用前景十分广阔。因此仿人机器人遥操作技术的研究具有重要的意义。本文针对有限和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点,且现有的遥操作控制器体积大、耗电量大、不易移动等缺点,利用3G移动网络高覆盖率的优势设计了一种以Android手机为遥操作平台的仿人机器人遥操作系统。本文设计的基于移动网络的仿人机器人视频监控系统,整体分为手机遥操作平台和仿人机器人系统端两部分,他们之间通过WCDMA网络进行远程通信。机器人端采集到的视频数据通过H.264压缩并封装在RTP数据包中发送到手机客户端。而系统控制指令通过智能手机发送到仿人机器人系统,控制指令选择TCP传输协议进行传输。机器人端的遥操作控制器通过判断接收到的控制指令实现对仿人机器人的控制。最后,通过对系统性能测试,机器人能对手机客户端发送的控制指令产生响应,能完成低头、抬头、直行右移及左转等一系列动作。手机遥操作平台也能清晰地接收到现场机器人发回的视频数据。整个系统能有效、平稳运行。