起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化及自动化的重要工具和设备。而在起重机吊装作业过程中,吊钩会不可避免的出现摆动现象,容易因摆幅过大降低搬运效率,甚至危害起重机作业和工人的安全。实现对吊钩运动姿态的实时监测,为稳钩措施提供了前提与保证,有助于提高工作效率、避免意外情况发生,具有十分重要的意义。在充分分析了起重机吊装作业的实际环境,以及对吊钩偏摆监测的应用模式基础上,本文设计了一种起重机吊钩摆角远程监测系统。该系统基于物联网的应用,主要包括四个部分:数据采集、数据传输、数据解算、数据展示。本文提出了一种基于微机电系统(MEMS)的吊钩摆角无线测量方案,通过测量吊钩的姿态角与起重机的方位角,建立数学模型,进行融合计算得出吊钩的偏摆角。本文所设计的系统用JY901模块作为传感单元,以ZigBee作为无线传感网络,采用3G通信技术将数据传输到云端解析,最后基于B/S模式的远程监测。使用JY901九轴传感器采集吊钩的运动姿态数据,并通过ZigBee无线通信发送给3G DTU模块,3G DTU模块将数据通过3G网络转发至云端进行解算处理并将结果存入数据库。若吊钩偏摆角大于设定的安全报警值,云端向3G DTU模块下发报警指令,3G DTU模块控制外接的报警设备进行报警。用户通过访问Web方式查看数据,进行实时监测。该系统易于安装,便于监测,完全适用于起重机现场的作业环境。目前该系统已应用在上海某码头,进行起重机吊装作业过程中吊钩摆角实时监测。