基于图像的建模与绘制是近些年来兴起的一种新的真实感图形生成技术。IBMR技术是计算机视觉和计算机图形学等学科的综合技术，因此与立体视觉有着密不可分的关系。本文重点研究了在立体视觉基础上绘制出符合三维场景的图像的方法，实现基于立体视觉的IBMR。首先，本文研究了立体视觉的相关理论和技术，主要是实现摄像机的自定标的方法。本文研究了一种自动精确的摄像机自定标方法，先提取特征点——角点，然后实现特征点的匹配、校正，最后用改进的贝叶斯权值估计法求出基础矩阵，建立了图像之间的匹配关系。接下来，我们运用小波变换实现了图像的立体匹配。先分析了小波变换与立体匹配的关系。然后在基于小波变换的视差求取中，定义了相似距离来度量匹配点的相似程度。同时，在这个过程中引入极线约束来提高匹配点求取的精度。视差的求取完成了图像每个像素点之间的匹配关系。最后，我们讨论了图像的绘制方法。一种方法是运用基础矩阵恢复了场景的三维结构。另一种方法是用视图变形方法绘制出新的视图。整个过程中，我们通过理论分析和实验，研究了基于立体视觉的场景建模与绘制方法。