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超环面行星蜗杆传动机构是典型的空间多重共轭传动机构,同时通过多个行星轮与中心蜗杆和内齿圈的啮合传递运动和动力,具有承载能力大、传动效率高、传动比大、结构紧凑等特点,是一种具有良好传动性能的新型传动机构。但其传动结构形式较为复杂,中心蜗杆和内齿圈的加工难度大,加工和装配容易产生误差,进而容易引起载荷分配不均,使得行星轮间出现偏载现象,降低了机构的传动性能和使用寿命。因此,研究共轭件误差对机构载荷均化的影响,增设合适的均载结构,解决载荷分布不均问题,对超环面行星蜗杆传动机构优良传动性能的发挥起到关键作用