根据近期出台的国家相关标准规定，车辆行驶记录仪应该是由微处理、数据存储器、实时时钟、显示器、操作键、打印机、传感器、通讯接口等部件构成，并具有数据测试、记录存储、信息显示及面板操作、打印、数据通讯等主要功能的车载电子产品。 本文主要工作包括两大部分：一是记录仪的整体设计：包括确定结构、功能、工作流程。硬件电路设计：包括元件选择、功能电路设计、数据采集设计。单片机开发：包括有关数据采集、存储、显示、通信及打印方面的单片机软件系统设计。后台程序编制：包括数据通讯、图形表格处理、数据库管理等。二是对车速估计方法的研究：考虑到紧急制动的车速是记录仪采集的一个极重要的信息，但抱死的车轮通常是无法提供的车辆行驶速度的，因而本文还讨论了紧急制动时车速的估计方法，本文针对的是ABS下紧急制动时的车速估计。