在全球化和科学技术发展迅猛的今天,工业机器人正在成为影响一个国家或地区经济发展和产业转型的新兴产业。如何识别、测度工业机器人领域的关键技术,以及明晰这些技术的分布,对于评价机器人企业技术创新能力以及加速机器人相关技术扩散,具有重要意义。本文利用德温特专利数据库,综合运用技术经济学、创新经济学等相关理论,采用专利地图分析法,揭示工业机器人相关技术的发展特点。通过构建基于专利活动和专利质量的识别标准体系,将工业机器人企业划分为核心企业、准核心企业和非核心企业三种基本类型,并对不同类型企业的技术创新能力进行可视化分析。具体来说:第一,概述工业机器人技术的研究背景及其意义,明确本文写作的学术价值所在;第二,对企业技术创新能力、专利地图和工业机器人做详细的理论剖析,为本文的研究提供坚实的理论基础,并检索出工业机器人专利数据;第三,构建了识别企业类型的标准体系,对专利申请量排名前四十位的企业进行了划分;第四,利用TDA、Excel等软件全面挖掘检索出的工业机器人专利数据,绘制出所需要的专利地图,分别从专利活动和专利质量这两个方面来反映三种类型企业的技术创新能力;最后,对全文内容进行总结,并提出政策建议。论文的创新之处在于:一是提出了一种基于专利活动和专利质量的企业类型识别标准,把两个指标值都高的企业划分为核心企业,把只有一个指标值高的企业划分为准核心企业,把两个指标值都低的企业划分为非核心企业;二是运用专利地图分析法,从专利申请量、企业技术合作、专利发明人、专利族国、专利技术和专利被引频率等角度对不同类型企业的技术创新能力进行可视化分析。论文的研究成果对于认识和把握以工业机器人为代表的高新技术产业技术发展特点,以及不同类型企业技术创新行为特点,提高企业技术创新能力,促进产业转型和经济发展具有一定的参考价值。