随着近年来物流产业的快速发展，自动化立体仓库应运而生，与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以沈阳理工大学应用技术学院物流中心建设要求为依据，对自动化立体仓库的堆垛机的机械结构和控制系统进行了设计研究。主要包括以下内容：1）对自动化立体仓库和堆垛机的国内外发展现状和发展趋势进行了研究。2）按照物流实验中心的技术要求，确定了堆垛机的性能参数和结构形式，并运用UG三维设计软件进行了详细的设计。3）运用ANSYS分析软件对堆垛机关键零部件进行了静刚度分析和模态分析，并结合分析结果对货叉和机架结构提出了改进设计方案。4）设计确定堆垛机的控制系统，并对控制系统进行了软件设计。5）结合堆垛机的实际控制需求运用MCGS组态软件对人机界面进行了设计。本文设计的堆垛机已经安装调试完毕，整体运行效果良好，满足了学校对堆垛机的性能要求，并且能为各高校和中小型企业建设自动化仓库提供技术参考。