在整个电力系统中,自动化监护已得到了极大的普及,技术发展也越来越成熟。变电站作为电网的枢纽,在整个电力系统中发挥着至关重要的作用,但是通常情况下,为了节省土地资源,变电站的选址都较为偏远,尤其是对于我国西部一些地方而言,这给变电站的维护带来了极大的难度。在当前比较流行的变电站监护系统中,变电站值班的工作人员要时刻识别和监护稳定运行的各种电网参数,增加了变电站值班人员的工作任务。近几年随着视频监护的高速发展,变电站的视频监护也随之发展起来,但是所采集的图像都是独立的、按序列的图像,最终得到的场景可能只包含部分的小视野图像,并不能在一幅图像中显示多个或者完整的场景,这就需要对当前的变电站视频监护系统进行改进,即引进了全景图像的拼接技术。视频拼接技术可以很好的解决以上问题。本文采用的是Xilinx公司最新的ZYNQ-7000系列的可编程系统平台,该平台将双核ARM Cortex-A9处理器和外围可编程逻辑资源进行了完美结合,内部设有高速互联结构。采用软硬协同设计,可将图像采集、预处理、图像拼接、远程传输与显示集合到一个嵌入式系统中。与单一使用传统FPGA、ARM、DSP相比,该设计方法不但能够充分利用FPGA强大的并行处理能力与非常丰富的逻辑资源,又能够通过处理器部分搭建操作系统来实现一些复杂算法的实现。通过对传统变电站视频监护系统的结构进行分析研究,设计出全景视频监护系统的整体结构框架,在此基础上对核心系统设计的硬件平台进行了选择,即Xilinx公司的ZYNQ-7000系列开发平台。然后在开发平台选型完成的基础上,根据视频图像处理速度对采集接口、千兆以太网接口等硬件系统接口进行设计。最后完成图像拼接方法研究优化与FPGA的实现。本设计采用软硬协同的设计方法完成了基于ZYNQ-7000实时视频图像拼接系统,最后通过对其进行测试,能够达到设计要求。