汽车减震器电液伺服试验台的研究

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随着生活水平和舒适度要求的提高,人们对汽车减震性能的要求也越来越高。对于汽车震动的衰减起最主要作用的就是悬架系统,而减震器又是决定悬架系统性能的关键部件,因此研究和提高减震器的性能具有非常重要的意义。减震器性能的提高依赖于减震器性能曲线的准确获取,研究减震器的性能就必不可少的要对研发设计的减震器进行试验分析。目前在国内来说,机械式减震器试验台是获得减震器性能曲线的最普遍的设备,这种试验台虽然结构简单可靠性高,但是信号单一且误差大,数据处理麻烦,很难满足减震器的试验和批量生产的要求。电液伺服式减震器试验台作为减震器试验的理想设备,能够满足减震器各种苛刻试验条件的要求。目前这种设备在国内使用不多,大多是依赖从国外进口,价格昂贵且维修成本高。本课题的主要工作内容就是研究和开发一种功能完善的电液伺服式减震器试验台。该试验台不仅能够完成减震器的温度特性、示功特性、速度特性和疲劳特性方面的试验,还要能够提供减震器震动试验所需要的波形,比如简谐波、方波、锯齿波等多种激震波形,且系统的输出对于输入具有良好的跟随性。首先文章对试验台结构和液压系统进行了设计和原理分析。文章中分别对设计的液压系统原理图各部分的功能进行了理论分析,分析结果表明所设计的液压系统满足要求。接着主要对防冲击液压回路功能进行了AMESim软件仿真分析,得到了较为理想的结果。电液伺服系统作为电液伺服减震器试验台的最主要的部分,文章对其性能参数进行了分析选择,同时分析研究了电液伺服系统的负载特性和性能极限。在对电液伺服系统进行了理论分析的过程中,完成了系统数学建模的工作并得到其传递函数。通过Matlab软件编程运行和分析得出伺服系统具有符合试验台要求的频率特性。文章最后利用AMESim和Matlab/Simulink对试验台电液伺服系统进行联合仿真分析,并对系统存在的幅值衰减的情况在信号控制部分做出修正。仿真结果表明试验台的输出信号能够比较理想的反映输入信号变化,满足了减震器试验台对电液伺服系统性能参数的要求。
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