【摘 要】
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该文论述了基于World Tool Kit软件开发的综合机械化放顶煤开采采煤机、输送机、液压支架系统的虚拟现实系统.应用MDT及3DS MAX创建液压支架及综采机械三维模型;采用WTK所提
【出 处】
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中国矿业大学(北京) 中国矿业大学
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该文论述了基于World Tool Kit软件开发的综合机械化放顶煤开采采煤机、输送机、液压支架系统的虚拟现实系统.应用MDT及3DS MAX创建液压支架及综采机械三维模型;采用WTK所提供的函数及数据结构,通过C语言编程创建了综采工作面三维场景、采用鼠标控制采煤机的立体人机交互界面、立体显示.在综采机械运动实现中,提出、应用了层次运动结构算法及"关键点"概念,按机械体各部件之间的相互运动关系,划分了父体和子体,当父体运动时,带动子体运动,子体还可以相对父体上的关键点——局部坐标的原点而运动.应用例示(instance)方法处理结构、功能相同的实体,减少了占用的内存,提高了实时性.
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