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论文中,成功地设计了直流PWM调速系统的主控电路以及各附属电路,由于80C196KC 的A/D转换器是单极性的,研究人员运用一套线性全波精密整流电路加过零电压比较 器,成功地实现了速度给定、速度反馈及电流反馈信号的双极性转换.论文阐述了调速系统程序设计的思路,设计了各了程序,并且在转速环和电流环的设计上,采用了增量式PD-PID控制算法,并获得成功.