【摘 要】
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被动式水声跟踪系统(PUATS)是利用目标辐射噪声、线谱或有规信呈对目标进行定位的.组合传感器联合处理声场中的声压和振速信息,可对目标方位进行估计,再用运动目标的纯方位测
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被动式水声跟踪系统(PUATS)是利用目标辐射噪声、线谱或有规信呈对目标进行定位的.组合传感器联合处理声场中的声压和振速信息,可对目标方位进行估计,再用运动目标的纯方位测量被动定位算法来解算目标的运动轨迹,并对所得到的点迹作卡尔曼滤波,这正是该论文的主要研究内容.论文阐述了声压、振速联合信息处理抗各向同性干扰和相干干扰的原理,介绍了基于平均声强器和互谱估计器的测向算法,给出了组合传感器测向精度的湖试数据处理结果.论文探讨了卡尔曼滤波器用于水下目标运动轨迹的滤波问题,并作了仿真研究,结果表明,卡尔曼滤波器使被动定位系统的跟踪和定位性能得到了显著提高.
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