汽车行驶平顺性是汽车的重要使用性能之一，随着汽车生产水平的提高和路面状况的改善，汽车的行驶速度正不断提高，乘客对汽车的各项性能的要求也越来越高，如何保证既要具有高的行驶速度又要具有良好的乘坐舒适性以满足用户的要求，是亟待解决的问题。本文对货车在普通路面和减速路面上进行平顺性仿真和实验，并对减速路面进行评价。其主要内容如下： (1)建立了双轴汽车五自由度汽车平面振动模型，建立了该模型以矩阵形式表示的运动微分方程以及其状态空间表达式； (2)推导了汽车平面振动系统各模型的频响函数，具体包括以路面不平度函数为输入，座椅、车身处加速度，前、后悬架动行程，前、后轮胎相对动载荷为输出的频率响应函数； (3)本文讨论了路面激励谱矩阵的确定方法并确定了平顺性评价的主指标及辅助指标； (4)利用Matlab/simulink软件对不同路面等级输入下汽车振动进行仿真。然后利用已有实车实验数据对软件进行测试，以验证所建立的平面振动模型的合理性以及所开发的平顺性分析软件的正确性； (5)在介绍减速路面结构、功能的基础上，分析了影响减速路面汽车平顺性的主要因素，根据不同影响因素进行试验，并对试验结果进行回归分析； (6)提出一种对于非刚性路面的路面不平度等级的测量方法，即等价方法。并分析了该方法的优缺点。最后，利用已有的仿真数据和试验数据，对减速路面进行分析和评价。