碳纳米管阵列（VACNTs）以其优异的力学、电学、热学性能以及对极端环境的适应性,成为极具潜力的仿壁虎干黏附材料。本文采用CVD法制备VACNTs,调控制备工艺参数以获得具有不同形貌结构的碳纳米管阵列。通过对不同形貌的VACNTs进行切向黏附力学的评价分析,构建起碳纳米管阵列形貌与其黏附性能之间的映射关系。本文的主要成果和结论如下:1.调节催化剂层和缓冲层的厚度,可以得到不同尺寸大小和不同分布形态的催化剂颗粒,从而获得了具有不同定向度、密度、管径以及不同生长速率的碳纳米管阵列。铁厚度在催化剂的预处理阶段初步影响了纳米颗粒的整体形态,此后在高温多气氛环境下,过薄或过厚的铁层都不利于形成能够生长出VACNTs的纳米颗粒。氧化铝厚度对于催化剂的影响在于增强了Fe-Al₂O₃间的交互作用,并在生长过程中阻碍铁扩散带来的损耗。当氧化铝厚度等于20nm,铁厚度等于2nm时,获得了黏附强度较大的碳纳米管阵列,到达了32 N/cm²。2.针对实际测试中发现的“高阵列不黏”问题,调整沉积时间得到了不同高度的碳纳米管阵列。实验结果显示阵列高度与沉积时间呈正相关,测试了不同高度VACNTs的黏附性能,并分析了阵列高度对黏附性能的影响机理。3.通过分析微观结构观测（TEM、SEM、Raman、AFM）结果,结合黏附性能评价分析结果,构建碳纳米管阵列形貌的生长机理模型图,并由此建立不同定向度、密度、高度与黏附性能之间的映射关系。