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在国内,一些制造企业已经采用了自动化立体仓库来管理自家的产品,同时采用了多系统集成的信息管理平台,给企业带来了极大的管理方便。然而,某制造企业为了减少多个半成品物料竞争同一个加工机床的情况发生,引进了柔性自动化生产线。该企业还配置一个立体仓库,通过缓存待加工物料,减少物料在车间来回搬运的时间。但是在立体仓库中执行搬运过程的取料垛机的运行效率不高,引起了机床加工效率不高,进而影响到了整个柔性自动化生产线的生产效率。针对该企业取料垛机运行低效的问题,本文依据实际车间情况,分析了此问题产生的原因在于垛机没