根据水声信道带宽有限的特点以及水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)应用的特殊要求,该文研究了基于小波变换的声纳图像压缩方法.在充分了解声纳图像成像原理的基础上,结合已日趋成熟的静止或运动图像(多为光学图像)的压缩算法,设计出新的声图压缩算法:对于小波变换后的系数采用基于零块的编码,充分挖掘小波系数能量集中的特点;根据声纳图像的特性设计上下文模型;在熵编码时使用上下文量化技术来减少上下文个数以提高编码效率.实验结果表明,使用本文的算法压缩声纳图像能够得到较高的压缩比和较好的图像质量.和经典的嵌入式零树小波(EZW),多级树集合划分(SPIHT)等算法相比,新算法在相同压缩比下,峰值信噪比更高,图像质量更好.相同峰值信噪比下,压缩比更高.对于细节丰富的图像,新算法可以很好的保持重要细节,并保证一定的压缩比;对细节较少的声图,即使压缩比非常高,图像质量依然很好.因此该文提出的算法是一种行之有效的声纳图像压缩算法.