现代战争带来的挑战使得对弹药武器系统信息共享和网络协同作战的研究越来越受到关注。对进入目标区域的车辆,敌飞机等军事装备进行封锁协同打击,能有效削弱敌方作战能力,减缓其军力调集与部署,为我军争取更多作战时间,掌握战时主动权。本文主要研究用于区域封锁的爬行子弹药自组网技术,是智能组网封锁战斗部技术的重要内容之一。本文介绍了爬行子弹药及其自组网协同作战系统的组成,确定了其协同作战流程。依据ZigBee无线自组网原理,基于Digi公司的XTend射频模块进行自组网通信研究,定义协同作战流程封锁信息,并对其进行编码和打包。通过对不同测距定位方法比较,并结合实际应用背景,研究基于接收信号强度(RSSI)的测距算法及三边定位算法,实现爬行子弹药的自定位,并对获取的RSSI值进行混合滤波优化,降低了测距误差,提高了定位精度。试验验证了本文的自组网通信和定位技术。节点通信、多节点组网通信、中继通信、最大距离通信、封锁信息数据包通信等试验以及RSSI混合滤波优化结果表明,基于ZigBee原理的XTend自组网通信满足本课题的应用背景要求,基于RSSI测距和三边定位法的自组网定位误差较小。