管道泄漏检测系统是管道运输中的重要设备。目前,受到调泵、调阀等工况操作的影响,基于负压波的管道泄漏检测系统存在误报率较高的问题。所以,降低误报率,消除工况干扰,能够大幅提高泄漏检测系统的性能。为消除工况干扰,本文在单传感器泄漏检测基础上,引入基于双传感器的泄漏检测方案,即通过判定负压波传播方向来区分泄漏信号和工况操作信号。针对压力波动的判定,指出了EEMD模式识别的缺点,并利用方差来确定信号的波动段。通过波动段与前一段数据均值的比较,判定波动信号是否下降。压力信号方向的判定是双传感系统的关键,本文分别利用了互相关法和作差法两种方法。互相关法是在互相关基础上,引入了零相位滤波器、希尔伯特变换等,锐化了峰值波形,提高了估计精度。作差法根据两个传感器信号的差值,判定信号的传播方向。作差法算法简单,相对于较为复杂的互相关法在RTU上更具优势。为满足需求,开发了基于ARM的远程终端单元(RTU),设计了电源、网卡、AD采集等电路。移植嵌入式Linux操作系统,编写AD采集电路的驱动程序。软件部分主要完成信号数据的采集、处理、存储和传输,以及时间的同步。数据传输采用基于socket机制的TCP协议,保证了数据传输的完整性。采用LABVIEW作为中心站监控软件开发环境,显示压力图形和报警信息。在实验室搭建了液体管道实验平台,采集多组实验数据进行处理,验证了本文信号波动和信号方向判定算法。本文的双传感器泄漏检测系统有效地屏蔽了调泵、调阀等工况操作对泄漏识别的影响,大大降低了系统的误报率,提高了系统的可靠性能。