本文在深入研究柴油机电控技术原理和特点、国内外研究现状和发展趋势的基础上，针对电装公司的ECD-U2高压共轨喷油系统，对共轨柴油机电控系统中的嵌入式软件开发作了相关的研究。论文深入地研究了共轨柴油机控制策略，并基于嵌入式实时操作系统μ／OS-Ⅱ完成了共轨系统喷射控制和整机管理软件设计，最后作了初步的匹配标定和台架试验研究。 根据柴油机燃烧特点和排放控制要求，提出了适合共轨发动机管理系统的各种控制策略和实现方式。通过对柴油机的运行状态进行划分，对不同运行状态给出相应控制算法，包括喷油量、喷油定时和共轨压力等参数的控制，实现柴油机快速起动和平稳运转的要求。同时对故障诊断和容错控制进行了深入研究，以保障系统的安全运行。 软件的开发过程基于嵌入式实时操作系统思想，并成功将μC／OS-Ⅱ移植到目标CPU：MPC563。通过μC／OS-Ⅱ对各应用任务的调度，实现了传感器信号输入的采集与处理，喷油器电磁阀和高压油泵PCV阀的精确驱动时序控制。软件还基于MPC563功能强大的TPU模块实现预喷射控制，且喷油时刻和喷油持续期柔性可调。基于μC／OS-Ⅱ多任务的进程管理机制来开发应用程序，使系统具有更高的实时性、可靠性和开放性，同时降低成本，缩短开发周期。 最后利用现有某6106直喷柴油机成功改造安装共轨系统，并构建一套完整的台架试验系统。利用在线标定软件以及数据采集和燃烧分析系统，初步完成了共轨系统最小运行MAP的标定工作。通过起动与怠速控制、调速控制、外特性试验等，验证了软件设计的可行性和可靠性，控制效果达到了预期要求。对共轨柴油机进行的相关实验研究表明，共轨系统具有提升直喷柴油机性能的巨大潜力。