随着社会经济快速发展,国民生活水平不断提高,人类寿命日益延长,老龄人口逐年递增,“4-2-1”家庭结构成为当今时代主流模式,传统养老模式难以满足社会需求,我国养老困难空前加剧,机器人的开发与推广成为解决这一问题的新手段。在人工智能技术快速发展的今天,老年人产品市场迅速崛起,情感体验类的智能产品成为市场主流,老龄服务机器人是人工智能制造领域重要研究课题,具有广阔的市场前景。设计一款解决老年用户日常陪护问题的服务机器人十分必要。但市面现有产品只注重功能与技术研究,忽略老年用户需求获取,在设计中缺少情感体验表达,导致服务机器人用户满意度较低,市场竞争力较差。因此,基于情感认知因素的老龄服务机器人形态界面设计研究具有重要意义。本文对国内外服务机器人研究现状及发展历程进行分析,整合目标老年群体生理、心理特征及生活方式特点,探究这些特点对服务机器人设计的影响。首先通过访谈法和问卷调查法对老年用户开展定性、定量分析,整合出老年人对服务机器人设计的基本需求点,在此基础上,建立模糊Kano-TOPSIS模型对整理得出的基本需求点进行计算,从而确定机器人的功能特性,并且结合用户旅程图转换设计点;其次,以情感化设计与三层次理论为指导,从人机工程学、满足功能需求、老年用户审美的角度,提出设计基本原则,完成老龄服务机器人形态界面设计,并将其作为智能居家养老系统的终端,实现家庭内部信息收集、家电控制等功能,为老年人提供更为人性化的服务;最后运用科学有效的模糊数学模型对服务机器人形态界面方案进行评价验证。研究结果可对智能型服务机器人形态设计、技术研发奠定基础。也为今后相关领域的研究提供了理论和技术支撑。