本文采用嵌入式方式,利用三星公司的ARM7芯片S3C44B0X,设计了基于ARM的车载定位终端。GPS车载定位与监控系统结合了GPS定位技术、计算机科学技术、数字无线通信技术和电子技术,在汽车上实现GPS数据的接收和记录,并结合GPRS无线传输网络技术,利用其数据传输功能,实现移动车辆与监控中心的双向数据传输,对车辆进行跟踪和远程监控。GPS车载定位与监控终端是集各种高科技于一身的开放式车辆监控平台,它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实行监控、紧急救援和提供各种信息服务。本课题从实际出发,对ARM处理器和嵌入式操作系统进行了深入研究,设计了新一代的GPS车载定位终端。这有别于以8051单片机为中央处理器的GPS车载终端系统,处理器的位数提高,数据吞吐能力加强。同时软件采用嵌入式操作系统,增加了系统的稳定性和安全性,并增加了代码的可移植性。在这一平台上进行相应的硬件和软件开发,完成了无线数据通信系统的设计和开发。本文首先介绍了车载定位终端的现状、背景以及发展前景,这是开发新一代的车载定位终端的出发点。接着阐述了GPS全球定位系统的工作原理及特点,并详细叙述了基于ARM处理器和嵌入式操作系统的车载定位终端的总体结构,给出了新一代的车载定位终端的实际设计方案。其次,在车载定位终端的设计中,分别详细的叙述了基于ARM处理器和uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的车载定位终端的硬件设计方案和软件设计流程。着重描述了ARM微处理器、GPS模块以及GPRS无线通信模块的性能特点及其外围电路的组成,同时对嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ进行移植、底层驱动的编写和各个任务软件流程的设计。最后,针对GPS的定位精度问题,分别利用了两种滤波算法对其进行了优化处理,以达到提高定位的精度的目的,最后通过采集广州大学城真实的GPS数据,对定位算法进行了Matlab仿真,该算法对定位精度有很大的提高。