电动叉车线控转向系统建模与控制策略的研究

被引量 : 11次 | 上传用户:qq619609199
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
线控转向系统是继电动助力转向系统后出现的一种新型转向系统,它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,通过转向电机和路感电机实现车轮转向操作和路感模拟,旨在提高车辆的安全性、操纵稳定性以及节能环保性。线控转向系统目前是汽车领域的研究热点之一,而在电动叉车领域仍以传统机械转向系统或液压转向系统为主。由于线控转向系统与机械转向系统或液压转向系统相比,具有变传动比、性能可调等优点,对其在电动叉车领域的应用进行研究具有重要的实际意义。本文从三个方面对叉车线控转向系统的设计进行了优化。其一是结合车辆转向系统的传动比
其他文献
供电系统用户供电可靠性,是电力可靠性管理的一项重要内容,它反映了电力工业对国民经济电能需求的满足程度,是供电系统的规划、设计、基建、施工、设备选型、生产运行、供电服务等方面的质量和管理水平的综合体现。因此,用户供电可靠性统计被电力部列为一项常规性的工作。本文根据电力部门用户供电可靠性统计实际需求,指出了目前我国供电部门用户供电可靠性统计方法的不足:人工录入数据、易出错、工作量大,致使可靠性数据统计
随着卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的提出,基于卷积神经网络的物体检测在越来越多的领域得到应用。在物体检测领域,基于卷积神经网络理论日趋成熟,越来越
自从1991年首次公开发表以来,Linux的应用范围就越来越广泛。嵌入式linux是将普通linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式计算机上运行。由于具有linux和嵌入式系统的优
由于大气的散射作用,雾天图像和视频具有对比度低,场景模糊的特点,给交通系统和户外视觉系统的应用带来严重的影响。因此,研究雾天低对比度图像和视频的清晰化方法有着重要的
双离合器自动变速器(Dual-Clutch Transmission,简称DCT)是近年来国内外汽车企业和研究学者广泛关注的一种新型自动变速器,具有传动效率高、安装空间紧凑、换挡过程无动力中
传统的辨识方法多针对线性系统,对复杂非线性系统的辨识显示出诸多的不足。神经网络的非线性、并行分布处理和自学习等特性为解决这些问题提供了新的出路。本文着重对ELMAN神
经济的快速增长,让老百姓生活水平有了巨大的变化,人们对车辆的需求也不断扩大,但伴随而来的是交通管理、环境等问题也日益严峻,在许多层面,迫切需要寻找一种新型的交通管理
随着社会经济的高速发展,建筑、人口越来越集中,火灾呈不断上升的趋势,危害也越来越大。在发生火灾后,如何利用决策支持系统快速进行消防工作,已经做了较多的研究。但是,大部
近年来,图像融合技术在机器视觉、图像分析等领域发挥了重要作用,受到了越来越多的关注。通过该技术能够获得比单一源图像更全面、更精细、更可靠的融合结果。本文首先通过对
数字信号处理器具有强大的运算能力和特殊的软硬件结构,在图像处理方面有着十分广泛的应用。本文在深入研究DSP的技术和理论后,设计了一种基于DSP的图像处理系统,该系统的研