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随着现代工程应用和农业的发展,车辆需要适应的工况不断增多,需要的变速箱挡位也越来越多,车辆理想的传动方式是无级变速传动。由行星齿轮机构与液压容积调速系统构成的液压机械无级传动(HMCVT)是一种新型的无级传动装置。该传动机构同时具备了机械与液压两种传动方式的优点,获得世界范围内的研究和发展。本论文在农业部948课题、江苏省科技支撑计划(BE2014134)、江苏省产学研联合创新资金(BY2014128-04)的支撑下,研究了液压机械无级变速箱的传动原理、特性及其性能,完成了液压机械无级变速箱的起步控