近年来,能源短缺与环境污染问题每况愈下,这十分严重的威胁到了人类赖以生存的居住环境,迫使世界各国都在新能源领域积极开展研究,寻求新出路。纯电动汽车因具有不损耗石油、没有尾气排放和噪声低等优良特性,因此受到汽车行业专家的大力追捧,被公认为是减缓能源危机和减轻环境污染的关键技术。整车控制技术是电动汽车开发的关键技术。纯电动汽车整车控制器简称VCU,是纯电动汽车整车控制系统的核心部件,它对汽车的常规驱动、网络安全管理、故障诊断与处理、制动能量回收、车辆状态的监视等功能起着至关重要的作用。此外,在电动汽车的研究和发展迎来重大机遇的同时,由于纯电动汽车电控元件越来越复杂并且数量庞大,导致了现运营的电动汽车经常出现电控故障,甚至会导致重大安全事故。为此,本文在纯电动汽车故障诊断方面做了较为深入和详细的研究。在实现了故障诊断的基础上,为弥补故障诊断系统的不足,本文开发了纯电动汽车远程无线监控系统,能够大大减小事故的发生概率。它主要完成对电动汽车整车运行状态、电池工作状态和电机运行状态等与车辆行驶密切相关的数据的采集和远程无线传输。远程客户端接收到数据后可以对车辆运行状态进行监控和预判。首先,本文阐述了纯电动汽车的整体结构。以车辆整体结构为基础,分析出了整车控制器应该具有的相关功能,对整车控制器的信号进行定义,总结整车控制器需要的软硬件资源,设计出针对本课题的整车控制器系统结构。由于本文增加了GPRS远程无线监控模块,为了降低整车控制器的复杂性和防止电磁干扰,减少主芯片单片机资源的占用和节约内存,并不将GPRS模块硬件部分集成在整车控制器中,而是单独设计出来。GPRS模块通过SCI串口通信技术与主控芯片进行信息的交互,与此同时降低了整车控制器的设计复杂度。然后,制定各个工况下的整车控制策略,并依据控制策略的需要进行软硬件的设计。设计完成了各模块的硬件电路,对于软件部分,底层驱动代码采用手动编写,上层控制策略先采用模型搭建,模型验证无误后将模型生成相应的代码,即基于模型的设计技术,此技术提升了控制器的开发的效率。此外,实现了基于UDS的故障诊断。最后,对整车控制器的各个模块进行仿真测试。搭建了模拟整车控制器的试验台架,反复进行试验,不断修改参数,优化系统,实现了系统功能。