运动装置一般由驱动装置、传动系统和执行装置构成。其中驱动装置作为运动装置的核心,也是运动装置控制系统的控制对象,现多由交流电机构成。传统的运动装置控制系统主要由传感系统、控制器、输入设备和显示设备等部分构成,其普遍存在着前期布线困难、后期维护成本较高、通信距离有限,以及不便于携带和移动等特点。随着智能移动终端和无线通信技术的飞速发展,人们对控制系统的要求越来越多样化。Android智能终端设备基于Linux内核和开源的特性,具有良好的可触摸的可视化界面、操作简单、反应迅速等优点,开始在智能家居、无人机领域作为移动控制终端得到推广应用。本文在实验室研发的交流调速器的基础上,基于蓝牙无线通信技术和Android智能移动终端的APP技术,设计完成了一套无线控制系统用于交流电机驱动的运动装置。整个控制系统由交流调速器、本地的人机交互单元和Android智能终端的APP端三个部分构成。论文在对相关基础理论技术进行了深入了解后,通过对系统结构和功能的需求分析,以STM32F103ZET6处理器作为硬件平台,完成了人机交互单元的硬件电路开发和软件程序设计,同时基于Eclipse开发工具完成了Android智能终端的APP的设计和开发。在完成了上述硬件和软件开发基础上,将APP安装至对应的Android设备,对整个无线控制系统进行测试,经过测试,系统基本实现了预期的功能,达到了无线监控运动装置状态的目标。