【摘 要】
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分数阶网络控制系统是分数阶系统理论与网络控制系统的结合,是近几年才兴起的一个崭新的研究方向。网络控制系统是控制理论,计算机技术和通信技术相结合的产物,是自动化技术
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分数阶网络控制系统是分数阶系统理论与网络控制系统的结合,是近几年才兴起的一个崭新的研究方向。网络控制系统是控制理论,计算机技术和通信技术相结合的产物,是自动化技术发展的未来趋势,具有广泛的应用前景。它通过通信网络实现控制回路中各个器件之间的信息传输,能够实现远程控制等复杂的工作。而分数阶系统是与传统的整数阶系统相对应的,在系统建模方面,分数阶微积分方程能够描述一些自然界中十分复杂以致无法被整数阶微积分方程所描述的现象;在控制器设计方面,分数阶PID控制器比整数阶PID控制器多了两个可调的参数:积分的阶次和微分的阶次,所以前者完全可以取得比后者更好的效果。本文针对网络控制系统的两大基本问题:数据包丢失和网络时延进行了探索性的研究。针对数据包丢失,利用TrueTime工具建立了网络控制系统的虚拟环境,并可以设置一定的丢包率,仿真结果证实了丢包对系统的影响。并且,介绍了一种改进的卡尔曼滤波器算法,能够很好地对数据包丢失进行补偿。同时,提出了一种改进的分数阶卡尔曼滤波器算法,通过计算机仿真验证了这种算法针对分数阶网络控制系统是有效的。然后,对网络控制系统的时延做了必要的分析,网络诱导时延一般分为固定时延和随机时延,时延的引入使得控制系统复杂度大大增加,控制器的设计也相应更加困难,本文分析了几种传统的网络控制器的设计方法,旨在使控制器的时延鲁棒性更为突出,包括最优控制、模糊控制和MIGO。并且,探索性地尝试了几种分数阶网络控制器的设计。
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