全局滑模相关论文
针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局滑模和基......
针对直流调速系统自身运行参数变化和外界干扰,造成系统性能降低,为了改善系统的跟随能力,采用积分全局滑模控制策略设计直流调速......
针对带有非线性和不确定性的转台伺服系统，提出了一种基于LuGre摩擦模型的全局滑模控制器的设计方法。通过数学推导，得出了误差在滑......
为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法.该方法利用自适应控......
将一种新的变积分切换增益的全局滑模控制策略应用于永磁同步电动机（PMSM）的矢量控制中，既解决了传统滑模控制中的趋近模态不具有鲁棒......
针对熔化极气体保护焊（gas metal arc welding,GMAW）自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较......
由于全局滑模控制方法对控制过程具有全程鲁棒性，因此这种方法常用于消除摩擦迟滞现象。但在传统方法的控制函数中，用于补偿摩擦迟滞......
针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定......
提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器......
针对PI迟滞模型算子运算复杂的缺点,提出一种基于全局滑模原理的跟踪控制器方案。通过设计迟滞观测器,在控制器上直接加入补偿,在......
针对再入飞行器模型强非线性、强耦合、快时变和不确定性的特点,以及再入飞行过程中复杂多变的飞行环境,本文提出了一种具有强鲁棒......
提出了一种无人机自主着陆精确轨迹跟踪的双环混合迭代滑模控制器。外环和内环均采用两级混合迭代滑模控制方法,第一级滑模采用全......
为了提高对低空目标的跟踪精度,需将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,以降低多径干扰对雷达导引头探测精度的影响。基于全局滑模控......
针对常见的二阶非线性系统模型,提出了一种基于新型饱和函数法的全局滑模控制。在常规的反馈线性化滑模变结构控制中引入全局滑模......
滑模变结构控制因其对系统的参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的特点，因此受到了广泛关注。实际的物理系统几乎都是非线性的，存在许多......
