搅拌摩擦焊是利用高速旋转的搅拌头和封肩与金属摩擦生热使金属处于塑性状态，随着搅拌头向前移动，金属向搅拌头后方流动形成致密焊缝的一种固相焊方法。搅拌摩擦焊已广泛应用于各行业的镁、铝合金的加工制造。目前我国搅拌摩擦焊设备的自主研发水平不高，大部分只能焊接一维直线或者依靠进口，故研制开发一种能焊接二维曲线的搅拌摩擦焊设备成为一种急切的需要。本文首先简明扼要的说明本课题的技术要求和参数以及本次设计的搅拌摩擦焊机的机械结构。然后在此基础上着重阐述本次设计的数控系统的硬件设计、软件设计、定位精度分析三大方面。首先，搅拌摩擦焊接机的硬件设计，是在比较各种方案后，决定采用西门子的控制系统SIMOTION D。在本次硬件设计中，主要包括硬件选型、硬件组态和硬件电路设计三个部分。其次，搅拌摩擦焊接机的软件设计，是在分析系统所要完成的功能的基础上，采用模块式的设计方法分别对人机界面和控制程序进行规划和设计。再者，搅拌摩擦焊接机的定位精度分析，在对理论定位精度和传动系统精度分析的基础上，从控制系统的角度出发，结合Scout软件的补偿功能，对本次设计的机床进行定位精度的提高，得到了理想的测量结果。最后，本次设计开发的搅拌摩擦焊机已在生产调试中，取得较好的效果，也验证了本次设计开发的正确性。