无线传感器网络被认为是21世纪最重要的技术之一，它将对人类的生产和生活产生深远的影响。随着无线传感器网络应用的逐步深入，如何在未知区域迅速部署无线传感器网络被越来越多的人所重视。由于某些未知环境入口较小或者环境存在危险，人和大型设备往往无法进入，这就给传统静态无线传感器网络的部署带来了极大的挑战。因此，本文重点考察如何为静态节点加入可控机动能力，构成所谓的移动传感器网络。这种新型的测控系统不但能够通过移动节点感知客观世界，还能通过机动能力实现一些独有的网络功能，如自部署、自修复等。 本文通过设计制造移动传感器网络节点RacemoteZ和无线传感器网络多接口网关，组建了一个移动传感器网络实验平台。在此基础上，本文对移动节点的速度管理策略和定位方法进行了较为深入的研究，为危险紧急场合精确合理控制移动节点提供了可靠的理论依据。 最后，本文通过一系列实验，对所设计的移动传感器网络平台基本性能进行了测试，并在自部署实验中提出了一种时间约束条件下基于有序网格的自部署算法。实验结果表明：移动节点RacemoteZ具有良好的平面运动能力、导航定位能力和通信组网能力；多接口网关能同时为串口、蓝牙和以太网设备提供数据服务并具有一定的人机交互能力；本文所设计的移动传感器网络平台具有自部署、自修复功能，能为移动传感器网络相关研究提供一个可靠的物理实验平台。