为在存储运输过程中最大程度的节省空间,很多飞行器都采用了折叠舵面结构。间隙非线性是飞行器折叠舵面中最常见的集中式结构非线性,其存在势必会改变舵面的刚度特性,进而对飞行器的气动弹性特性产生重要影响。现阶段针对含间隙折叠舵面动力学问题的研究大多局限在正问题的范畴内,但由于结构中的间隙非线性难以模拟,有时单纯基于机理分析所建立的动力学模型很难精确的描述系统特性。因此,基于辨识方法来对含间隙折叠舵面进行动力学建模尤为必要。本文从辨识角度出发,基于时域辨识方法中的直接参数估计法,围绕含间隙折叠舵面非线性系统辨识问题开展研究,主要工作内容包括以下几个方面:(1)介绍含间隙折叠舵面的研究背景与研究意义,在论述非线性系统辨识方法国内外研究现状和发展动态的基础上,对含间隙折叠舵面非线性系统辨识问题及其研究必要性进行阐述。(2)介绍了非线性系统辨识中的时域辨识方法:恢复力曲面法和直接参数估计法。分别给出了部分激励未知和基础激励形式下直接参数估计法的表达形式,同时引入显著因子和均方误差函数并借鉴稳态图思想完成模型的修正和辨识结果的评价。(3)将直接参数估计法分别应用于基础激励下含间隙三自由度集中质量数值模型的参数识别和线性舵面系统有限元模型的离散化建模。通过比较估计系统和实际系统响应的均方误差并绘制稳态图发现辨识所得系统模型能较好的反映系统的动力学特性,验证了直接参数估计法理论上的可行性。(4)设计并搭建间隙可调的外伸梁实验系统,利用直接参数估计法并结合恢复力曲面法对含间隙外伸梁进行系统辨识。分别在力锤激励和基础激励的激励形式下进行辨识,结果显示,基础激励能够提供特定带宽的激励信号,有助于更好地对含间隙非线性系统的关键特征进行提取与分离,提高辨识精度与可靠性。(5)将直接参数估计法应用于基础激励下含间隙折叠舵面的非线性系统辨识,并探讨了不同测点位置,不同测点数量与不同间隙大小对辨识结果的影响。绘制辨识所得派生系统的稳态图,发现随着模型阶数的增加,物理极点出现的位置趋于稳定,与系统响应FFT曲线的峰值位置吻合较好。