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具有IMU量测噪声的变结构控制
具有IMU量测噪声的变结构控制
来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pearl12345
【摘 要】
:
随着鱼雷航程的增加,目前控制敏感元件已很难满足制导精度要求.研究捷联惯性测量装置在鱼雷中的应用已迫在收睫.该文从这种需要出发,研究了控制系统中采用捷联惯性测量装置需
【作 者】
:
孙峻
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
变结构控制系统
捷联惯导系统
航行动力学方程
抖振
随机噪声
定位精度
卡尔曼滤波
协方差
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随着鱼雷航程的增加,目前控制敏感元件已很难满足制导精度要求.研究捷联惯性测量装置在鱼雷中的应用已迫在收睫.该文从这种需要出发,研究了控制系统中采用捷联惯性测量装置需要解决的几个问题.
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