世界各航空制造业发达国家都已广泛采用了基于自动钻铆技术的航空装配技术。铆接的自动化、机械化不仅大大提高了生产效率,同时也显著的提高产品的铆接质量。与传统的人工铆接方式对比,前者能将铆接效率提高10倍；同时极大的减小了工人的劳动强度,最重要的是提高了铆接质量,最大程度降低了手工铆接由于受操作者熟练程度和体力等因素的限制而造成的质量缺陷。本文提出了一种孔位检测的自动钻铆系统插钉技术的研究,包括孔位检测装置的设计与插钉机械手的设计,作为前期研究,本文的具体工作如下：(1)研究国内外自动铆接系统和轴孔装配检测方法现状,对其关键方法进行系统的深入研究,并对他们的技术方法进行归纳总结,最终得出一种具有高效率、高精度、低成本的检测及插钉方法。(2)对检测系统进行总体的设计,主要包括检测装置整体布局方案设计,如移动平台布置、光栅尺的布置、传感器的布置、控制系统的布置等,并对检测系统各构件进行建模与装配。(3)对插钉机构进行创新性结构设计,从工作对象铆钉的工作过程着手,设计插钉机械手的工作过程,确定其具体结构,对插钉机械手进行建模和虚拟装配,并对插钉机构的插钉过程进行运动仿真。以验证其工作的特性。(4)对孔位检测系统进行精度分析,把影响插钉精度的各个因素进行系统分类,,通过其不同类别对其精度采用不同的计算和处理方式,以减小误差影响。(5)对检测系统进行实验,基于光电检测定位方法进行实验研究。首先搭建平台,然后对基准检测系统进行标定,传感器系统的标定以及系统数据转换关系的确定,根据检测数据结果,对检测数据进行处理、分析,计算检测精度。