【摘 要】
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全数字无人机飞控系统在工作过程中难免会出现故障，为了保证飞控系统的可靠性，需要对飞控系统进行有效的测试和监控，对可能出现的故障进行检测和定位，给出诊断结果。 本文首先
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全数字无人机飞控系统在工作过程中难免会出现故障，为了保证飞控系统的可靠性，需要对飞控系统进行有效的测试和监控，对可能出现的故障进行检测和定位，给出诊断结果。 本文首先介绍了无人机地面综合检测系统的概念和发展现状。在分析了现有地面综合检测系统的不足之处之后，简述了论文在检测方法和故障诊断等方面所做的工作。然后文章介绍了计算机自动检测和故障诊断的基本概念，提出了基于故障诊断的无人机地面综合检测系统的设计思想，并进一步指出运用数据库技术建立故障诊断专家系统的知识库原型的方法。文章详细阐述了无人机地面综合检测系统的设计和实现。文章最后介绍了无人机地面综合检测系统的体系结构及其典型应用。
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