天线测量是雷达天线研制过程中一项重要的工作，而近场测量技术是近几十年来发展起来的一种先进的天线测量技术，已广泛应用于雷达天线的测试中。航天部二院某所为测试其研制的新型雷达，向北京某公司提出了雷达天线近场测量平面扫描控制系统的设计任务。本课题正是为这项设计任务而研制开发的一项实际工程项目。本课题以INTEL公司的80C196KB单片机和Xilinx公司的FPGA为技术核心设计了系统的硬件电路，采用Visual Basic6.0 设计系统所需要的工作平台，并采用VHDL语言编程实现FPGA所需要实现的功能。为了实现系统各部分之间正常的数据通信，本课题采用了常用的串行通讯和并行通讯技术，并制定了一套完整的通讯协议。针对步进电机运行不平稳及丢步现象，本课题采用10细分方式和PWM方式对步进电机进行控制，最终使测量探头的最大行程误差≤0.025mm。在硬件电路设计和印刷电路板设计过程中，采取一系列措施对系统进行了可靠性设计。系统软硬件设计完成后，完成了对各电路板的功能调试，并在确保电路实现的基本功能后，进行了联调试验。联调试验的结果证明，本课题所设计的系统已满足了设计任务书的要求和实际需要。