为了从理论上探讨企业技术创新投入不足的原因及其解决办法，本文在国内外已有研究工作的基础上，构建了双头寡占市场竞争条件下的企业技术创新的最佳投入与收益的分析方法，构建了委托代理条件下的企业技术创新的最佳投入与收益的分析方法，构建了双头寡占市场竞争条件下和委托代理理论框架下的企业技术创新体制的选择方法，解决了在企业技术创新的投入、收益与激励的关系问题上无据可依的难题。具体地讲，主要包括以下内容：1. 证明了双头寡占市场竞争条件下企业技术创新的唯一动力是利润最大化。2. 证明了在非对称信息下企业技术创新的成本是代理人的最优努力水平的函数，通过代理人的努力可以减少企业技术创新的投资，并且可以缩短技术创新的周期。代理人越努力，企业技术创新的投入越小。3．提出了企业技术创新的基本投入和基准投入的概念，并推导证明：在满足最优激励合同时的企业技术创新的基准投入小于无激励合同时企业技术创新的基本投入。当技术创新的投入小于技术创新的基准投入时就是投入不足，当技术创新的投入大于技术创新的基准投入时则为过度投入。4. 解决了在最优激励合同下企业技术创新最佳投入量的计算问题。并分别导出了企业自主创新、专利保护下的模仿创新和合作创新体制下的技术创新的投入、收益与激励的关系式。5. 研究了技术许可对技术创新体制和社会福利的影响，得到了在有无技术许可的条件下企业技术创新体制的选择依据。如果技术创新使成本减少得很少，并且有许可权，企业将进行非合作创新；不存在许可时，如果技术创新使成本减少得很少，企业将进行合作创新。6. 研究了管理激励对技术创新体制的影响及其选择条件。不同的管理激励可能会导致不同的创新方式的选择，并对市场产生不同的影响；合作创新将比非合作创新引起更高的技术创新投入，更低的产品价格和更高的利润。