本文主要研究了基于DSP的运动目标自动检测跟踪系统,包括硬件平台的构建和运动检测跟踪算法软件的设计。 通过对监控系统现状的调研并针对其不足,本课题研究了一个基于DSP的自动检测跟踪系统,采用TI公司的TMS320C6416作为主处理芯片,完成了硬件平台的设计并给出了调试结果。运动检测跟踪通常具有很强的任务依赖性,往往是针对不同的应用选用相应的算法。本文首先分析比较了目标跟踪领域常用的一些算法的优缺点,根据本文所处理的视频图像的特点以及系统实时性的要求,确定了图像差分和改进的光流场估计算法作为提取运动目标及其运动速度和方向的核心算法;采用C语言完成了灰度转换、图像差分、中值滤波、光流估计、形心确定、高速球控制等软件模块的程序设计,调试出程序执行时间并做了实时性分析;通过坐标标定,系统解决了坐标系转换问题,并根据摄像机的控制协议以运动目标的形心位置为基准控制摄像机跟踪目标。 从实验数据与结果看,本文研究的跟踪系统在一定条件下能够准确、及时地检测跟踪目标,达到了预期效果。